[1] 長沙市自然科學基金，縱向課題，航空薄壁件機器人打磨相互作用機理及位姿優化研究，編號：kq2402019，執行期：2024.1-2026.12；（主持） [2] 湖南周長電氣有限公司，橫向課題，茶葉高速自動化制餅關鍵技術和設備開發，執行期：2024.8-2025.8；（主持） [3] 國家自然科學基金委員會, 面上項目, 52075556, 大型重載模鍛裝備運行/鍛造熱過程/材料成形過程 的相互作用機制與智能協同控制, 2021-01-01 至 2024-12-31, 58萬元；（主研） [4] 國家自然科學基金委員會, 面上項目, 51975587, 連續體蛇形臂的剛柔軟混合驅動機理與變剛度控制 研究, 2020-01-01 至 2023-12-31, 63萬元；（主研） [5] 湖南省科技廳, 重點研發項目, 2021SK2016, 面向脊髓損傷患者的主動式下肢康復機器人基礎理論與 關鍵技術, 2021-08 至 2023-12, 100萬元； （主研） [6] 工信部, 科技創新 2030—“新一代人工智能”重大項目, 2018AAA0101700, 復雜制造人機物三元協同決策與優化理論, 2019-11 至 2022-10, 190萬元；（主研） [7] 工信部, 國家重點研發計劃, 2018YFB1308200, 面向鑄造行業的機器人智能化生產線研制及在航天裝 備與發 動機關鍵部件制造上的示范應用, 2019-06 至 2022-05, 180萬元；（主研） [8] 湖南省科技廳, 杰青項目, 2019JJ20030, 大型重載模鍛裝備變載變速運行機理與智能控制研究, 2019-01 至 2021-12, 50萬元；（主研） |
已在國內外核心期刊發表論文20余篇，代表性論文如下： [1]. XU DU, Xu Bowen, Hu Tete, Lairong Yin*. Rules-reduced fuzzy neural network-based learning control for multiple constraints robots using online identification and compensation methods [J]. Information Sciences, 2024, 679: 121060. (中科院一區TOP) [2]. XU DU, Dong Jianxiong, Wang Gang, Lairong Yin*. Redundant composite polishing robot with triangular parallel mechanism-assisted polishing to improve surface accuracy of thin-wall parts [J]. Journal of Manufacturing Processes, 2024, 124: 147-62. (中科院一區TOP) [3]. XU DU, Mo Haijie, Yi Jian, , Lairong Yin*. Hybrid compliant control with variable-stiffness wrist for assembly and grinding application [J]. Robotics and Autonomous Systems, 2024, 180: 104756. (中科院二區) [4]. DU XU*, TETE HU. Modelling and vibration control of magnetorheological-based polishing tool for robotic polishing process. Mechanical Systems and Signal Processing[J], 195: 110290,2023.(中科院一區TOP) [5]. XINJIANG LU*，DU XU, WENBO LIU. Development of Spatiotemporal Recurrent Neural Network for Modeling of Spatiotemporal Processes. IEEE Transactions on Industrial Informatics[J], 17(1):189-198, 2021. (中科院一區TOP) [6]. DU XU, XINJIANG LU*. BOWEN XU. Design and modeling of a passive magnetic vibration absorber for robotic polishing process, Journal of Manufacturing Processes[J], 95: 204-216, 2023. (中科院一區TOP) |
近五年授權國家發明專利十余項 [1]. 陸新江，徐博文，許都，柏昀旭，自適應模糊控制方法、系統、設備及介質，ZL202211416723.0，2023. [2]. 陸新江，許都，一種基于磁流變阻尼器的恒力打磨機構，2022072101148290，2022. [3]. 陸新江,許都,李韶，一種多自由度力控減振裝置及其控制方法，ZL 202111316621.7,2022. [4]. 陸新江，許都,一種欠驅動變剛度柔性機器人，ZL202010935546.1,2022. [5]. 陸新江，許都,欠驅動萬向柔性臂及機器人，ZL202010032370.9，2022. [6]. 陸新江,許都, 一種機器人變剛度機構及柔性交互變剛度抓取裝置,ZL 202010936912.5,2022. [7]. 陸新江，許都,一種被動柔順裝置, ZL202010936899.3,2022. [8]. 陸新江,許都,李韶，一種仿鯊魚嘴全包絡柔性機器人夾爪，ZL202111285405.0,2022. [9]. 陸新江，許都，多足式全地形機器人，ZL201910976508.8, 2022. [10]. 陸新江，許都。一種甲殼類仿生自傳感柔順抓取裝置，ZL202110696647.2，2021. [11]. 許都，陸新江，一種用于工業機器人柔性作業的力控連接裝置，ZL 2019113581157，2021. |
