答辯時間：

2025.5.19  14：30——16：20

答辯地點：

工一B411

一、答辯委員會名單

序號

姓名

性別

職稱

職務

學科專業

研究方向

單位名稱

備注

1

何志勇

男

正高級實驗師

主席

機械工程

機器視覺與運動控制、筑養路機械設計理論及設備研發、機電液系統動力學建模與仿真

長沙理工大學

2

龍騰

男

高級工程師

委員

控制工程與控制理論

多傳感器融合感知定位、智能駕駛、智能檢測

中車株洲所

3

易可夫

男

副教授

委員

交通信息工程及控制

車路協同感知；網聯智能交通與自動駕駛

長沙理工大學

二、答辯學生名單

序號

層次

學號

姓名

性別

導師

學科專業

論文題目

備注

1

碩士

22203050736

楊鄭

男

李鳳玲

電子信息

基于深度學習的交通標志檢測方法研究

2

碩士

22103010632

石涵

男

李鳳玲

機械工程

基于激光雷達的非結構化道路可行駛區域檢測研究

答辯時間：

2025.5.19  16：30——19：00

答辯地點：

工一B411

一、答辯委員會名單

序號

姓名

性別

職稱

職務

學科專業

研究方向

單位名稱

備注

1

何志勇

男

正高級實驗師

主席

機械工程

機器視覺與運動控制、筑養路機械設計理論及設備研發、機電液系統動力學建模與仿真

長沙理工大學

2

龍騰

男

高級工程師

委員

控制工程與控制理論

多傳感器融合感知定位、智能駕駛、智能檢測

中車株洲所

3

李鳳玲

女

副教授

委員

控制工程與控制理論

基于激光點云、圖像的環境感知和檢測方法；嵌入式系統設計

長沙理工大學

二、答辯學生名單

序號

層次

學號

姓名

性別

導師

學科專業

論文題目

備注

1

碩士

22203050732

羅小磊

男

易可夫

電子信息

基于多特征級聯與動態單應性變換估計的多目標跟蹤方法

2

碩士

22203050728

黃建貴

男

易可夫

電子信息

基于相機運動估計和補償的多目標跟蹤方法研究

3

碩士

22203030706

吳昊

男

易可夫

機械

基于估計相機參數的多目標跟蹤方法研究