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汽機學院青年博士章杰作“機電液復雜系統動力學特性與智能控制方法”學術報告

2022年12月01日 09:40 來源:汽車與機械工程學院


11月30日下午,我校汽機學院講師、碩士生導師章杰章杰博士以“機電液復雜系統動力學特性與智能控制方法”作為主題為我院師生做學術報告。本次報告由汽機學院副院長胡林主持,副院長毛聰、副院長尹來容、章杰、羅源嬙、王丹琦等教師及部分研究生參加了本次報告。

章杰主要從機電液復雜動力系統概要、機電液非線性系統動力學建模與分析方法、非線性控制方法與展望四個方面分享,主要的研究內容為聚焦此研究方向,開展車輛非線性系統動力學建模與控制、非線性懸架控制、作動器自適應跟蹤控制、智能車輛路徑跟蹤控制等方面。主要解決機電液非線性系統動力學理論與分析方法和非線性控制方法兩個問題。建立基于仿生結構參考模型的可控懸架系統和車輛路徑跟蹤控制及側向動力學模型。以此來方便大家更好理解機電液復雜系統動力學特性與智能控制方法。

章杰的報告深入淺出,從基礎理論研究到實際技術應用有機銜接,大大拓寬了參會師生機電液復雜系統領域的學術視野。在互動環節,學院師生積極提問,章杰耐心細致地解答了師生們對未來機電液復雜系統的發展存在的困惑。             

文/余銀紅 圖/吳霖滔 審/胡林)

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