根據《國務院關于印發實施《中華人民共和國促進科技成果轉化法》若干規定的通知》（國發〔2016〕16號）、《長沙理工大學促進職務科技成果轉化實施辦法》（長理工大科〔2024〕1號）的規定，現對通過協議定價的職務科技成果專利權轉讓公示如下：
專利名稱：“一種具有負泊松比特性的柔性機構”、“一種機加工裝置的工作方法”、“一種液控系統”、“一種圓柱面機構的使用方法”、“一種可展單元構成的圓柱面機構”、“ 一種可折展圓柱方艙”、“一種可折展圓柱方艙的安裝方法”、“一種單自由度的可展單元及其構成的圓柱面可展機構”、“一種可實現彎曲運動解耦的絲驅動構節”、 “一種可實現彎曲運動解耦的絲驅動蛇形臂機器人”、“一種平面三自由度剛體運動跟蹤機構”、“一種空間單自由度四爪夾緊機構”、“一種可實現彎曲運動解耦的絲驅動關節”專 利 號：ZL2020102115842、ZL202010956987X、ZL2020109569884、ZL2020108051219、ZL2020108051098、ZL2020108051153、ZL2020108053464、ZL2020114369055、ZL2020113222091、ZL2020113222195、ZL2017111554550、ZL2017111556310、ZL2020113241285,成果完成人：黃龍、池漢彬、梅椰誠、劉北、尹來容、曾鵬、張鵬、胡波、王金行、胡宏偉、馮文明、何志勇、徐曉強、段超、丁浩、李旭宇、田磊、易可夫
主持轉讓人：黃龍（機械與運載工程學院）
擬交易金額（人民幣）：貳萬壹仟捌佰貳拾圓（￥21820元）
轉化方式：專利權轉讓
定價方式：協議定價
受讓方：湖南知名未來科技有限公司（統一社會信用代碼：91430103MA4R4R0Q7R）
受讓方公司所在地：湖南省長沙市天心區
公示時間：2025年5月28日——2025年6月12日
公示期間，如對該專利權轉讓持有異議的，請以書面形式向科技處反映,并提供相關的證明材料。
聯系人：周老師
聯系電話：85258366 cgzhzx@csust.edu.cn
科技處
2025年5月28日
