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關于舉辦第二十屆全國大學生智能汽車競賽校內選拔賽的通知

發布時間：2025年06月09日來源：瀏覽量：

校屬各院系：

根據第二十屆全國大學生智能車汽車競賽組織委員會《關于舉辦第二十屆全國大學生智能汽車競賽的通知》有關精神。經研究，決定舉辦2025年長沙理工大學全國大學生智能汽車競賽校賽，選拔優秀作品參加2025年全國大學生智能汽車競賽華南賽區區域賽。有關事項通知如下：

1、競賽意義

全國大學生智能汽車競賽是一項以“立足培養、重在參與、鼓勵探索、追求卓越”為指導思想，面向全國大學生開展的具有探索性的工程實踐活動。它以設計制作在特定賽道上能自主行駛且具有優越性能的智能模型汽車這類復雜工程問題為任務，鼓勵大學生組成團隊，綜合運用多學科知識，提出、分析、設計、開發并研究智能汽車的機械結構、電子線路、運動控制和開發與調試工具等問題，激發大學生從事工程技術開發和科學研究探索的興趣和潛能，倡導理論聯系實際、求真務實的學風和團隊協作的人文精神。

2、競賽組織

主辦單位：長沙理工大學教務處

承辦單位：長沙理工大學計算機學院

3、競賽賽項

為了實現競賽的"立足培養、重在參與、鼓勵探索、追求卓越"的指導思想，競賽內容設置需要能夠面向高校學生和教學內容，同時又能夠兼顧當今時代科技發展的新趨勢。比賽形式包括有競速類比賽、綜合類比賽（創意組別）以及現場挑戰類比賽三大類。全國大學生智能汽車競賽中，不再包括有室外專項賽以及其他任何專項賽事。競速類比賽中包含不同的組別，指標相對單一，難度適合高校不同年級學生參賽；綜合類比賽則是基于綜合智能車硬件車模平臺上，重點培養和考察對復雜無人系統軟件算法設計；現場挑戰類比賽則是在競賽現場臨時組織發起的具有探索和挑戰類的比賽。

??參賽選手組成參賽隊伍，使用競賽秘書處統一指定的競賽車模套件、微控制器平臺，自主構思車模控制方案進行系統設計，包括傳感器信號采集處理、電機驅動、轉向舵機控制以及決策算法軟件開發等，完成智能車參賽作品工程制作及調試。

基礎組別共有：縮微電磁，縮微光電，極速光電，平衡輪腿，雙車跟隨，獨輪信標，智能視覺，極速越野，氣墊越野，完全模型。