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答辯時間：

2025-05-19 14:30-18:00

打印時間：

2025-05-13

答辯地址：

長沙理工大學云塘校區工科一樓B309

一、答辯委員會名單

序號

姓名

性別

職稱

職務

學科專業

研究方向

單位名稱

備注

1

樊紹勝

男

教授博導

長沙理工大學

2

李茂軍

男

教授碩導

長沙理工大學

3

王文

男

教授博導

長沙理工大學

4

胡建文

男

副教授碩導

長沙理工大學

5

毛建旭

男

教授博導

湖南大學

6

黃志鴻

男

高級工程師

國網湖南省電力有限公司電力科學研究院

7

伍萬能

男

中級碩導

長沙理工大學

二、答辯學生名單

序號

層次

學號

姓名

性別

導師

學科專業

論文題目

備注

1

碩士

22205051035

羅鑫泳

男

張輝

電子信息

基于傳感器即插即用中間件的室內移動機器人自主導航研究

2

碩士

22205051026

梁志佳

女

張輝

電子信息

基于小樣本目標檢測的配電線路異物識別方法研究

3

碩士

22205051055

尹松濤

男

李茂軍

電子信息

基于多模態感知信息的醫藥容器抓取方法研究

4

碩士

22205061062

郭朝建

男

張輝

機械

大語言模型驅動的配藥機器人任務及運動規劃技術研究

5

碩士

22205051013

陳為立

男

張輝

電子信息

面向醫藥場景的6D目標位姿估計方法研究

6

碩士

22205051052

許智文

男

張輝

電子信息

基于視覺感知的醫用雙臂機器人路徑規劃研究