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答辯時間：

2023年5月30日8:30

打印時間：

2023-05-13

答辯地址：工科一

號樓B522

一、答辯委員會名單

序號

姓名

性別

職稱

職務

學科專業

研究方向

單位名稱

備注

1

李茂軍

男

教授

主席

控制科學與工程

長沙理工大學

2

毛建旭

男

教授

委員

電子科學與技術

湖南大學

3

熊高峰

男

教授

委員

電氣工程

湖南大學

4

鄒德華

男

高級工程師

委員

電氣工程

國網湖南省電力公司

5

王旭紅

女

教授

委員

電氣工程

長沙理工大學

6

劉東奇

男

副教授

委員

電氣工程

長沙理工大學

7

劉錚

男

副教授

秘書

控制科學與工程

長沙理工大學

二、答辯學生名單

序號

層次

學號

姓名

性別

導師

學科專業

論文題目

備注

1

專業學位

20205070916

甘劍冰

男

樊紹勝

電氣工程

儲能電站滅火機器人及其滅火策略研究

2

專業學位

20205070980

伍文杰

男

王旭紅

電氣工程

高壓輸電線路防振錘復位機器人及其作業控制方法研究

3

專業學位

20205070974

文藝

女

王旭紅

電氣工程

巡檢機器人開關柜狀態視覺識別方法研究

4

學術學位

20105010832

張令睿

男

王旭紅

電氣工程

導線修補機器人控制方法及控制系統研究

5

專業學位

20205050869

陳希

女

樊紹勝

電子信息

強光照環境下的變電站表計識別方法研究及應用

6

學術學位

20105030859

嚴博

男

樊紹勝

控制科學與工程

基于雙磁芯阻抗調整的輸電線路寬流帶大功率感應取能方法

7

專業學位

20205050898

熊希曦

女

王旭紅

控制工程

配網帶電作業機器人目標視覺識別與定位方法研究

8

專業學位

20205060905

吳靜

男

樊紹勝

機器人工程

鋁錠轉運機器人的視覺導航方法

9

學術學位

20105040867

謝金煥

女

劉東奇

交通運輸工程

計及路電耦合的網聯電動汽車路徑規劃

10

專業學位

20205050895

吳姣姣

女

劉錚

電子信息

智能轉運機器人的電解槽特征定位和設備識別方法

11

專業學位

20205070989

楊振武

男

劉東奇

電氣工程

面向能量路由器的虛擬同步機控制及其參數優化

12

專業學位

20206031049

程焯

男

樊紹勝

電氣工程

特高壓直流輸電線路帶電作業機器人電磁仿真分析及防護設計研究

13

專業學位

20205050887

舒豁亮

男

樊紹勝

電子信息

變電站高壓室巡檢機器人研究與設計

14

學術學位

20105030862

張寧威

女

劉錚

控制科學與工程

基于雙支路模型的在線取能裝置優化研究

15

學術學位

20105030854

雷雅琪

女

樊紹勝

控制科學與工程

電解槽鋁錠樣品轉運機器人的視覺識別及定位方法研究

16

專業學位

20205050883

劉卓

男

樊紹勝

電子信息

配網驗電接地機器人的攀爬及作業控制方法研究

17

專業學位

20205050892

王镕濤

男

樊紹勝

電子信息

電解槽樣品轉運機器人的視覺伺服運動控制方法

18

學術學位

20105030857

譚恒靜

女

劉錚

控制科學與工程

基于雙支路模型的穩定取能控制方法

19

專業學位

20205050894

王子揚

男

樊紹勝

電子信息

雨霧環境下的變電設備紅外熱成像識別與溫度校正

20

專業學位

20205050872

郭思程

男

樊紹勝

控制工程

低溫環境下的電解槽樣品智能轉運機器人能量分析與續駛里程估計方法研究

21

專業學位

20205060904

盛舫

男

樊紹勝

機器人工程

輸電導地線斷股修補機器人結構設計及作業研究