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變電站機器人智能巡檢系統

發布日期:2017年05月18日 來源: 作者:

根據變電站布置鋪設軌距寬25厘米、軌面寬1.8厘米的簡易軌道或在道路中央埋設電纜電磁軌道(單根電纜,電壓48V,電流3A,頻率5000HZ),機器人攜帶紅外熱像儀、可見光CCD、噪聲傳感器等檢測裝置,以自主和遙控方式沿軌道運行,全天候地完成高壓變電設備的巡檢,并通過無線和有線網絡,將有關數據傳送集控中心進行分析、處理,以便及時發現事故隱患和故障先兆。與磁軌跡式機器人相比,具有移動速度快、定位準確、成本低、可靠性高的特點。項目的主要功能有:電力設備遠程紅外測溫成像,最大距離120米;刀閘狀態的自動識別與校驗;及時發現電力設備外部機械或電氣問題,例如異物、損傷 、漏油等,移動物體闖入的監測與報警;變壓器、電抗器噪聲監測;絕緣子污穢的紅外成像檢測、分析;電力設備的自動、手動與定點巡檢;機器人自動充電。項目已在河南南陽電力局所屬西峽電業局、淅川電業局,湖南湘潭電力局的35KV110KV220KV變電站投入應用,目前效果良好。




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